基于“行走小車(chē)+電動(dòng)葫蘆”傳動(dòng)形式的盾構(gòu)管片運(yùn)送系統(tǒng)如圖1所示，行走小車(chē)和電動(dòng)葫蘆安裝在盾構(gòu)運(yùn)輸雙梁上，利用電動(dòng)葫蘆鏈條升降帶動(dòng)平衡梁抓取管片，并通過(guò)行走小車(chē)帶動(dòng)管片前后搬運(yùn)。該系統(tǒng)形式在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中反映出來(lái)的問(wèn)題主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。

(1)電動(dòng)葫蘆故障率高，極易發(fā)生損壞。主要原因在于：1)受電動(dòng)葫蘆品牌、品控等問(wèn)題的影響，一些品牌的電動(dòng)葫蘆質(zhì)量較差，現(xiàn)場(chǎng)使用故障率較高；2)電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大，現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)，非常容易發(fā)生磕碰等人為損壞；3)受現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境影響，如潮濕、泥漿侵蝕等，對(duì)電動(dòng)葫蘆線路、鏈條侵害嚴(yán)重，容易出現(xiàn)電機(jī)故障、鏈條卡滯等問(wèn)題。

(2)電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)尺寸較大，影響管片起升高度。以地鐵隧道盾構(gòu)法施工中常見(jiàn)的6 m級(jí)盾構(gòu)為例，如圖2所示，受隧道支護(hù)管片內(nèi)徑限制，盾構(gòu)管片吊運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的起吊高度有限，通常6 m級(jí)隧道管片設(shè)計(jì)厚度有300mm／350 mm／400 mm等幾種規(guī)格，管片厚度越大，管片起升空間就越小，當(dāng)由300 1111"11厚度管片轉(zhuǎn)換到400 111111厚度管片項(xiàng)目時(shí)，極易導(dǎo)致管片起吊運(yùn)輸時(shí)發(fā)生磕碰，甚至干涉等問(wèn)題。管片起升高度受限除了隧道支護(hù)管片內(nèi)徑的限制原因以外，還有一個(gè)原因在于管片吊運(yùn)系統(tǒng)電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)尺寸也占了一定的起升高度。

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