?伴隨著著兩年技術的不斷發(fā)展，起重機械的自動化優(yōu)勢越來越明顯，下面我們通過兩點來為你專門的闡釋：

（1）控制器

PLC是起重機械的主流控制器，除開一些簡易的使用繼電器控制的產(chǎn)品，其他的起重機全部使用PLC控制。

起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段，大型港機的控制點多達數(shù)千，通常使用大型PLC和現(xiàn)場總線，Siemens的S7-300/400運用多；普通起重機主要使用小型PLC控制，主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。

（2）傳動控制

起重機的驅(qū)動主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉(zhuǎn)，根據(jù)起重機結(jié)構的不同，驅(qū)動要求有所差別。提升和大車的功率要求較大，大型港機主提升驅(qū)動功率可達到315KW以上。根據(jù)其工藝特點，起重機的驅(qū)動必須解決大慣量起停的問題。

起重機械的傳動控制主要有雙速電機、變頻器、直流調(diào)速、定子調(diào)壓/轉(zhuǎn)子串電阻等方式，從綜合性能來看，變頻器優(yōu)，其他類型驅(qū)動有各自的缺點，但成本相對較低。目前在高端起重機械上普遍采用變頻器驅(qū)動，冶金行業(yè)使用的起重機主要使用定子調(diào)壓裝置，更加簡單的起重機使用雙速電機驅(qū)動。

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